• Omron's Adept Viper Six Axis Robot for Assembly dispensing sealant
Fonctions

La vitesse et la précision des robots à six axes Adept Viper en font une solution idéale pour les opérations nécessitant une automatisation rapide et précise.

Le robot à six axes Adept Viper™ est un robot articulé haute performance parfait pour l'assemblage, la manipulation des matériaux, l'emballage, la surveillance de machine et de nombreuses autres opérations nécessitant vitesse et précision sur une portée de 650 mm ou 850 mm.

  • Déploiement rapide à l'aide de langages de programmation de logique à contacts courants d'API existants (IEC 61131-3)
  • Affichage des diagnostics pour un dépannage plus rapide
  • Compatibilité Ethernet TCP/IP pour contrôler le robot à l'aide d'un PC, d'un API, ou d'un contrôleur de robot
  • Codeurs absolus haute résolution pour une grande précision, un suivi à vitesse réduite amélioré et un étalonnage facile
  • Commandes harmoniques performantes à inertie basse et bras léger pour une accélération maximale
  • Charge utile maximale 5 kg
Articulated Robot Series

Viper 650

Viper_s650_Six-Axis_Robot.jpg
  • Portée : 653 mm
  • Poids : 28 kg
  • Répétabilité : ±0,02 °
  • Charge utile max : 5 kg
  • Montage inversé ou au sol du tableau

Viper 850

Viper-s850.jpg
  • Portée : 855 mm
  • Poids : 28 kg 
  • Répétabilité : ±0,03°
  • Charge utile max : 5 kg 
  • Montage inversé ou au sol du tableau
Caractéristiques et références
Product nameViper 650Viper 850
Power Requirements24VDC: 6A 200/240VAC: 10A, single- phase
ProtectionIP40 *1
Environmental RequirementsAmbient Temperature5 to 40°C
Humidity Range5 to 90% (non-condensing)
Weight28 kg29 kg
Servo controller & amplifierseMotionBlox-60R
On-board I/O (Input/Output)12/12
Conveyor tracking input2
RS-232C serial communications port1
Programming environmentACE, PackXpert, PLC
ePLC ConnectYesYes
ePLC I/OYesYes
MountingTable/Floor/Inverted
Number of axes6
Reach653 mm855 mm
Maximum Payload5 kg
RepeatabilityXYZ±0.02 mm±0.03 mm
Joint RangeJoint 1±170°±170°
Joint 2-190°, +45°-190°, +45°
Joint 3-29°, +256°-29°, +256°
Joint 4±190°±190°
Joint 5±120°±120°
Joint 6±360°±360°
Inetia Moment (Max.)Joint 40.295 kgm20.295 kgm2
Joint 50.295 kgm20.295 kgm2
Joint 60.045 kgm20.045 kgm2
Joint SpeedsJoint 1328°/s250°/s
Joint 2300°/s250°/s
Joint 3375°/s250°/s
Joint 4375°/s375°/s
Joint 5375°/s375°/s
Joint 6600°/s600°/s

*1. IP54: main body, IP65: robot joints (J4, J5, J6)

Control Units & Accessories

Robot Control

SmartControllerEX.jpg

SmartController EX

An ultra-compact, high-performance, distributed robot motion controller capable managing multiple robots. The controller’s distributed architecture, embedded software, integrated belt tracking and high-speed communications allows users to integrate their automation systems with the user-friendly interface of the ACE PC-based software. Designed for use with eCobra SCARA robots, Viper six-axis robots, Hornet and Quattro parallel robots, the controller features Gigabit Ethernet, a high-speed powerful robotic programming language, called eV+. Integration with the SmartVision delivers seamless control of your vision systems, belts and robots.
T20_Pendant_UG.jpg

Boîtier T20

Le boîtier à contrôle manuel Adept T20 propose un pack ergonomique et durable que les utilisateurs peuvent manuellement enseigner au robot. Toutes les positions de prise et de maintien permettent un fonctionnement confortable et sans fatigue. Le boîtier Adept T20 est compatible avec tout robot contrôlé par le contrôleur d'axes Adept SmartController EX.

Détails du produit - Prises en charge

  • Activer/désactiver la puissance
  • Commander le robot selon différents modes (joint, monde, outil, châssis)
  • Bouton d'arrêt d'urgence et interrupteur d'activation 3 positions
  • Interface utilisateur colorée et haute résolution
  • Emplacements d'apprentissage
  • Afficher la position du robot, les E/S numériques et l'état du système
  • Afficher l'adresse IP du contrôleur

Le produit inclut

Boîtier T20 avec câble de 10 m fourni, câble d'adaptateur de 3 m avec connecteur de cloison et documentation

Vision & Inspection Guidance

SmartVisionMXUG.jpg

Guidage de vision et d'inspection : SmartVision MX

L'Adept SmartVision™ MX d'Omron est un processeur de vision haute performance optimisé pour les applications de vision des machines. Le SmartVision MX est le moyen le plus simple et le plus fiable d'ajouter un guidage de vision puissant à vos applications robotiques. Parfait pour une utilisation avec les réglages d'origine, ce système est doté d'une construction robuste et sans ventilateur, d'un disque dur SSD et d'une vaste plage de températures de fonctionnement, garantissant une haute fiabilité.

Des ports Gigabit Ethernet avec Power over Ethernet (GigE PoE) et des ports USB 3.0 peuvent accueillir un large éventail de caméras de vision des machines. Le SmartVision MX est préinstallé avec la plate-forme logicielle ACE puissante d'Adept ; les extensions en option incluent AdeptSight™ pour les applications guidées par vision et d'inspection ainsi qu'ACE PackXpert™ pour le déploiement d'applications d'emballage complètes.

Caractéristiques du produit

  • Processeur Intel Core i7, 8 Go de RAM DDR3 et Windows Embedded Standard 7 - 64 bits
  • Conception résistante et industrielle sans pièces mobiles
  • 4 GigE PoE et 4 ports USB 3.0 pour les caméras de vision des machines
  • Préinstallé avec le logiciel Adept ACE™, avec extension optionnelle pour le guidage de vision
  • Prend en charge le logiciel d'automatisation de ligne d'emballage complet PackXpert

Avantages

  • L'ordinateur puissant est capable de traiter des images haute résolution et haute fréquence
  • Améliore la fiabilité et réduit les besoins de maintenance dans les environnements industriels
  • Prend en charge jusqu'à huit caméras simultanément (en fonction des besoins de l'application)
  • L'extension de vision AdeptSight offre des outils d'inspection et de localisation des objets puissants et faciles à utiliser
  • Simplifie le déploiement de solutions d'automatisation d'emballage avec des configurations assistées et des exigences de programmation minimales
ACE-AdeptSight3.jpg

Guidage de vision : ACE Sight

Une suite de guidage de vision et d'inspection autonome et facile à utiliser, qui fonctionne sur PC, et est équipée de tout le matériel et de tous les accessoires nécessaires. Ce logiciel inclut un cadre puissant qui peut être utilisé pour développer des applications de guidage de vision et d'inspection personnalisées. Sa simple interface utilisateur graphique vous permet de développer rapidement des applications de vision robustes et précises. ACE Sight simplifie le déploiement dans des conditions difficiles avec sa vision robuste, les algorithmes tolèrent le mauvais éclairage, le bruit et les occlusions.

Caractéristiques du produit

  • Localisation des pièces rapide et précise
  • Apprentissage automatique à partir de modèles et modèles entièrement modifiables
  • Fonctions d'inspection avancées
  • L'outil de filtrage des résultats simplifie la configuration d'applications d'inspection « réussite-échec »
  • Guidage de vision et étalonnage
  • Développement d'applications
  • Étalonnage
  • Suivi de convoyeur
  • Système robotique guidé par vision complet
Téléchargements

Brochures

Show all Brochures

Catalogues

Show all Catalogues

Datasheets

Show all Datasheets

Manuals

Show all Manuals

Soutien technique

Obtenez les réponses et le soutien dont vous avez besoin pour favoriser l'évolution de votre entreprise.

1.866.986.6766

Recherche de distributeur

Nos distributeurs sont positionnés de façon à vous offrir un soutien technique et un service exceptionnels.

Trouver un distributeur

Maximiser la valeur

Nos programmes de formation vont des cours offerts dans nos installations aux formations sur site.

En savoir plus

Centre de ressources

Accéder aux fiches techniques, aux manuels, aux brochures, à la bibliothèque de CAD, aux outils logiciels et aux essais

En savoir plus