Fonctions

Contrôleur de machines NJ avec fonctions de robotique intégrées

Le contrôleur de robotique NJ est le cœur de l'architecture du système qui utilise le bus EtherCAT pour fournir les meilleures performances de mouvement pour les applications d'emballage les plus exigeantes.

Le contrôleur est capable de contrôler jusqu'à 8 robots en réalisant des mouvements indépendants ou synchronisés avec les autres dispositifs d'axes installés dans la machine, tels qu'un seul axe servo ou un groupe d'axes.

L'intégration du contrôleur de robotique NJ aux systèmes servo G5 vous permet d'obtenir le débit maximal dans vos applications de saisie et de mise en place d'objets en profitant de tous ses avantages et de la structure cinématique des robots Delta.

La synchronisation avec plusieurs convoyeurs peut être réalisée très aisément à l'aide de commandes spécifiques qui ont été spécialement développées pour optimiser le temps de cycle des applications de saisie et de mise en place d'objets qui utilisent les robots Delta.

Pour en savoir plus sur nos solutions de robots Delta

Robotics

Fonctions de robotique

Outre les fonctions NJ standard, l'UC robotique fournit un ensemble de blocs de fonctions spécifiques pour contrôler plusieurs machines robots delta. Le système permet la définition de paramètres cinématiques pour contrôler tout type de robot Delta-3, avec ou sans axe de rotation, vous pouvez même créer des systèmes coordonnés à un utilisateur dédié pour simplifier la programmation. La performance des trajectoires de saisie et de mise en place d'objets et de toute synchronisation associée aux convoyeurs peut être optimisée grâce aux commandes intelligentes de mouvement basées sur le temps développées spécialement pour répondre à un maximum de besoins.

Principales caractéristiques :

  • Contrôle du robot Delta intégré
  • Contrôle jusqu'à 8 robots Delta en 2 ms/ 4 robots Delta en 1 ms
  • Fonction de suivi du convoyeur
  • Examen automatique de l'espace

En temps réel

Système d'exploitation en temps réel

Le matériel de la série NJ est conçu pour s'adapter aux évolutions rapides de la demande en contrôleur d'automatisation de machines. Il peut être compliqué de modifier et d'améliorer un système classique basé sur un circuit intégré spécifique à une application. La série NJ exploite le processeur Intel® Atom™ éprouvé pour vous permettre d'améliorer en temps réel les piliers du système. Cette adaptabilité vous garantit un système pérenne à la pointe des technologies et tendances actuelles dans le domaine de l'automatisation.

Principales caractéristiques:

  • Fonctionnalités de contrôle d'axes avancées
  • UC performante
  • Réponse rapide aux besoins du client
  • Solutions applicatives uniques

Précision

Précision et justesse

Parce qu'Omron a développé chaque aspect du principe de contrôle, la durée d'exécution est prévisible et fiable sans instabilité liée à un code tiers. Grâce à cet avantage, il est possible de prévoir avec précision et justesse les fonctions de la série NJ pour son exploitation concrète. Des fonctionnalités, telles que les simulations de profils CAM, qui fournissent non seulement des données de position, mais aussi la vitesse, l'accélération et la poussée, vous offrent une prévision détaillée des mouvements réels de la machine. Seul Omron est en mesure de proposer un contrôleur stable et efficace vous garantissant un fonctionnement de l'application adapté à vos besoins.

Principales caractéristiques:

  • Simulation logique
  • Simulation des mouvements
  • Exploitation stable et fiable
  • Temps de démarrage rapide et prévisible

Intégration

Réunion des axes et de la logique

En plus d'un puissant processeur, un contrôleur intègre de multiples systèmes. En disposant d'un seul appareil pour le contrôle avancé des axes grâce à une logique machine éprouvée, votre machine bénéficie d'un avantage majeur. La série NJ combine en toute simplicité deux critères applicatifs déterminants afin de réduire les coûts de matériel et de développement. Finis l'établissement de liaison et autres étapes intermédiaires requis par la multiplicité des systèmes qui sont à l'origine de dépassements, manques d'efficacité et retards ; place à la fonctionnalité et à la performance. Le contrôle de séquence, le contrôle d'axes ainsi que le rafraîchissement des E/S sont tous exécutés durant la même période de contrôle. On obtient ainsi un contrôle précis de la séquence et des axes lors d'une période fixe avec une déviation minimale.

Principales caractéristiques:

  • Plus de contrôle
  • Jeu complet de fonctions relatives aux axes et à la logique
  • Un seul programme pour les axes et la logique

Robuste

Conception matérielle avancée

Conforme à la renommée d'Omron en matière de qualité et d'innovation, la série NJ est conçue comme une solution performante dans le domaine des contrôleurs d'automatisation de machines. Son exploitation sans ventilateur avec une dissipation efficace de la chaleur éradique la panne mécanique et prolonge la durée de vie du système. Les ports Ethernet et USB, par exemple, fournissent une interface standard pour la connexion et la communication. Un lecteur de carte SD intégré à l'UC offre un support courant de stockage des données. La compatibilité ascendante est assurée avec la plupart des cartes ES de type CJ pour faciliter la mise à niveau et couvrir une gamme complète de types d'unités existantes et disponibles.

Principales caractéristiques:

  • Taille compacte leader de sa catégorie
  • Conception du panneau efficace avec connexions en façade
  • Port EtherNet/IP standard
  • Port maître EtherCAT standard

Éprouvé

Technologie éprouvée

Développée grâce à nos années d'expérience, la série NJ associe les dernières technologies à la stabilité et aux performances des API d'hier. Basée sur nos connaissances et la réussite des précédents contrôleurs, la série NJ montre la voie avec des innovations telles que la planification des tâches, le traitement des erreurs, le contrôle synchronisé et la gestion multitâches. Le système de la série NJ offre la fiabilité matérielle que vous attendez d'un API avec la flexibilité et la puissance d'un contrôleur d'automatisation de machines.

Normes

Normes industrielles et conformité internationale

Les langages de programmation de la norme CEI 61131-3 sont pris en charge tandis que les instructions de contrôle des axes fournies se basent sur les normes PLCopen et un jeu d'instructions (POU) conforme aux règles CEI. La conformité matérielle aux directives CEM et CE vous garantit que votre système fonctionnera selon une réglementation couramment adoptée. Grâce à la conformité aux normes internationales associée au vaste réseau d'assistance mondial d'Omron, votre machine respecte les règles de nombreux marchés internationaux sans restrictions.
Logiciel

Sysmac Studio

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Conçu pour offrir aux développeurs de machines une maîtrise complète à partir d’un environnement unique, Sysmac Studio intègre configuration, programmation, simulation et surveillance au sein d’une interface simple.
Téléchargements

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