• Omron LD Series Mobile Robots is the modern solution for warehouse facilities
Fonctions

Véhicule autonome intelligent (VAI)

Le robot mobile Omron LD est un véhicule autonome intelligent (VAI) conçu pour déplacer de façon dynamique du matériel dans des environnements difficiles comme les couloirs restreints ou les emplacements dynamiques et peuplés. Contrairement aux véhicules guidés de manière autonome (VGA), le robot mobile d’Omron ne nécessite aucune modification aux installations, comme des aimants de plancher ou des balises de navigation, ce qui évite fait économiser aux utilisateurs jusqu’à 15 % en coûts de déploiement. Le LD comprend le logiciel propriétaire d’Omron et des commandes lui permettant de naviguer intelligemment entre les personnes et les obstacles imprévus, qui rendent inutiles les VGA traditionnels, et il peut être programmé et être fonctionnel en moins d’un jour. Conçu pour les développeurs, les intégrateurs et les utilisateurs finaux, le système peut être personnalisé pour une variété d’applications et de charges utiles. Les secteurs de la fabrication, les entrepôts, les technologies propres et les laboratoires ne sont que quelques environnements idéaux pour le robot mobile.

Caractéristiques du produit

  • Logiciel de navigation autonome qui évite les personnes et les obstacles
  • Système de conduite fiable optimisé pour la navigation autonome
  • Soutien structurel de charges utiles allant jusqu’à 130 kg sur les surfaces planes
  • Navigation grâce à l’utilisation d’une carte numérique
  • Facile à déployer, aucune modification aux installations nécessaire
  • Gère les opérations d’alimentation et de charge autonome

Avantages

  • Logiciel convivial
  • Durée de fonctionnement jusqu’à 19 heures par jour
  • Bloc d’alimentation embarqué
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Série LD

Les robots mobiles Omron respectent entièrement les normes de sécurité. Ils utilisent un laser embarqué et d’autres capteurs pour détecter les obstacles dans leur chemin et, selon la vitesse de déplacement, déclencher un arrêt électronique pour prévenir la collision du véhicule.

Capteurs :

  • Laser principal de sécurité
  • Laser inférieur
  • Lasers latéraux (brevetés)
  • Pare-chocs avant
  • Sonar arrière
  • Laser arrière

1 STD de sécurité : ISO 12100, ISO 14121-2, ISO 13849-1, IEC61010 (batterie seulement), IEC 60950 (batterie seulement), EN 1525, ANSI B56.5 partie 3, JIS D6802, IEC 60204

Mappage et navigation

Navigation fiable avec localisation LD Acuity.

Acuity offre une méthode supplémentaire de « localisation » pour le laser embarqué, pour permettre au robot de fonctionner dans des environnements changeant fréquemment. Il identifie l’éclairage au plafond et superpose la « carte lumineuse » avec la « carte du plancher ». Il permet également aux robots de se déplacer facilement dans des espaces ouverts dans les grands entrepôts.

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Options
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Transporteur de chariot LD

Le robot mobile transporteur de chariot LD d’Omron est un véhicule autonome intelligent (VAI) conçu pour se fixer aux chariots mobiles et les transporter d’un lieu de ramassage à un lieu de dépôt. Les applications comprennent le réapprovisionnement d’inventaire côté ligne, le déplacement de voies de convoyage, le transport de produits en cours de fabrication (PCF) entre les étapes du processus et le déplacement des produits finis à l’entrepôt.

Le robot mobile transporteur de chariot LD d’Omron exploite la navigation grâce aux caractéristiques naturelles pour trouver de manière autonome un chemin dans l’installation sans le besoin de modifications à l’installation. Le transporteur de chariot LD peut être opéré de manière sécuritaire dans des passages existants de portes et d’allées, étant donné qu’il peut détecter et éviter les gens, les chariots élévateurs et d’autres objets sur son passage.

Logiciel

Routing

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MobilePlanner PC Edition

MobilePlanner software is a PC-based software tool to plan mobile robot applications through building maps and instant floor plans. Laser-guided mobile robots can scan up to 1,000 sq.ft. per min to create maps capturing all its natural features, and send it to a PC wirelessly. The resulting map can be customized with virtual routes and forbidden lines for safe operations. Assign tasks, goals, schedule routes, stitch maps, and program sensors, cameras & tools using the built-in route builder. The software also deploys maps wirelessly through the entire fleet of mobile robots.

Click here to download the Mobile Planner Software.

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MobilePlanner Tablet Edition

Omron’s MobilePlanner Tablet Edition is an easy to use, portable, monitoring and control application for LD mobile robots. The MobilePlanner Tablet Edition is a lite user interface designed for viewing and controlling the individual robot or the entire fleet from a mobile device or tablet. View location and status of robots, alerts, job queue, position, battery level, and travel speed in an easy to read color-coded map. The MobilePlanner PC edition provides full configuration and control capabilities for Omron LD mobile robots, Enterprise Manager with map editing and job administrations. The IOS version can be downloaded here.

The Android version can be downloaded here.

Accessoires

Localization & Position

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Système de positionnement de haute précision

Le robot mobile LD d’Omron excelle à naviguer de manière autonome dans votre installation. Toutefois, certaines applications nécessitent que le véhicule s’arrête avec une répétabilité bien définie, particulièrement lorsque la charge utile du véhicule a besoin de se connecter aux convoyeurs, chargeurs ou équipement de test pour décharger ou charger la cargaison. Pour ces applications, l’option de système de positionnement de haute précision (SPHP) permet de se déplacer de manière constante dans un espace défini avec une précision accrue et de s’arrêter précisément à la destination prédéfinie.

En se servant de la bande magnétique fixée au sol devant une destination et d’un capteur SPHP sous le véhicule, le robot mobile LD est capable de faire la transition en douceur au chemin défini par la bande. Le robot peut ensuite capter les marqueurs placés sur le chemin et s’aligner précisément aux arrêts définis.

Contrairement aux VGA qui nécessitent une bande magnétique pour guider tous leurs mouvements, le robot mobile LD peut entrer et sortir du chemin d’une bande magnétique à n’importe quel moment. Cette capacité unique permet au robot mobile LD de passer entre la navigation grâce aux caractéristiques naturelles et le guidage par bande magnétique. Le véhicule peut également se diriger avec précision sur le chemin en marche avant et arrière lorsqu’il est doté de la configuration à double capteur. L’option de système de positionnement de haute précision ouvre de nouveaux horizons en matière de déplacement de précision pour la gamme de produits de robots mobiles LD.

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Localisation dynamique (Acuité)

L’acuité est une méthode supplémentaire de « localisation » pour le VAI qui identifie l’éclairage (ou les objets très contrastés) au plafond et superpose la « carte d’éclairage » avec la « carte du plancher ». Cette option permet également au VAI de se déplacer facilement dans des espaces ouverts dans les grands entrepôts.

Opération

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Enterprise Manager

Lorsque plusieurs robots mobiles LD fonctionnent dans une zone, pour atteindre des niveaux élevés d’efficacité, ils nécessitent un système de gestion capable de superviser la flotte et communiquer avec l’environnement opérationnel et son infrastructure associée. Enterprise Manager joue le rôle essentiel de gérer les activités pour le contrôle du trafic et l’allocation des tâches en communiquant avec les systèmes informatiques existants, en communiquant avec les entrées/sorties sur les appareils et l’équipement internes et en stockant les paramètres de navigation pour l’ensemble du système. Click here to view video.

Interface

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Écran ACL

L’écran tactile du robot mobile LD d’Omron est un affichage haute résolution de 7 pouces avec un grand angle de vue qui peut être ajouté à n’importe quel robot mobile LD. L’écran tactile permet aux opérateurs d’interagir localement avec le véhicule, offrant ainsi un affichage et un contrôle du véhicule simples et hautement intuitifs.

Caractéristiques du produit

  • Configuration de destinations pour le véhicule autonome intelligent (VAI)
  • Mise sur pause et relâchement du VAI
  • Diagnostics de charge utile
  • Historique du VAI
  • État de tâche
  • Écran personnalisable dédié
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Bouton d’appel

Cet accessoire pour robot mobile LD d’Omron peut être utilisé comme bouton d’appel et comme poste de porte. Comme bouton d’appel, l’unité est placée par l’opérateur à un emplacement où le véhicule nécessaire. L’opérateur appuie simplement sur le bouton pour demander un véhicule autonome intelligent (VAI). Le poste est doté d’une présentation visuelle de la distance entre le VAI et le poste d’appel. L’opérateur peut installer plusieurs postes d’appel, même dans une installation avec seulement un VAI.

Caractéristiques du produit

  • Un bouton poussoir avec DEL pour appeler ou annuler une demande de VAI
  • DEL lumineuses en cercle autour du bouton poussoir pour indiquer la distance entre le VASI et sa destination (ICI, 5 m, 10 m, 20 m, 40 m, 80 m, 150 m, 300 m)
  • Signal sonore pour indiquer que le VAI est arrivé à destination ou que la demande est annulée
  • Voyant d’erreur à DEL rouge indiquant la connectivité avec l’hôte et la passerelle
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Interface de porte automatique

Lorsqu’utilisée en tant que poste de porte, cette unité agit comme une interface entre une porte automatique (fourni par l’utilisateur) et le robot mobile, de manière à ce que le robot mobile puisse communiquer directement avec la porte. Cela permet au VAI de se déplacer dans les installations de manière complètement autonome. Un poste est requis pour chaque porte automatique.

Les postes d’appel/porte peuvent utiliser le RF maillé, le Wi-Fi ou l’Ethernet directement câblé pour communiquer avec le VAI soit pour une installation à un seul VAI soit avec le contrôle de flotte Enterprise Manager.

Videos
Le robot mobile LD d’Omron est un véhicule autonome intelligent (AIV) conçu pour déplacer de façon dynamique du matériel dans des environnements difficiles. Cliquez ici pour voir les vidéos.
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