Fonctions

La série de robots eCobra SCARA offre un encombrement réduit, libérant un espace au sol précieux et réduisant la complexité et les coûts d'installation

La série de robots Adept eCobra 600/800 SCARA d'Omron est dotée d'une portée de 600 et 800 mm. Elle est disponible en trois niveaux de performances, chacun conçu pour aborder différentes exigences de rendement et de complexité d'application. eCobra offre un encombrement réduit, libérant un espace au sol précieux et réduisant la complexité et les coûts d'installation. Cette gamme unique garantit aux utilisateurs les robots les plus durables et de la meilleure qualité, quel que soit le niveau de performance.

  • Tous les amplificateurs et contrôles sont entièrement intégrés au robot pour optimiser l'espace au sol disponible et réduire les coûts d'installation (câbles, armoires de commande, main d'œuvre, etc.)
  • Trois niveaux de performance (Lite, Standard et Pro) basés sur une plate-forme matérielle commune. Optimise la valeur en faisant payer uniquement pour les performances requises pour l'application, sans pour autant sacrifier la qualité du matériel
  • Mettez à niveau les performances en téléchargeant la licence logicielle. Mettez à niveau votre robot en toute simplicité pour augmenter la productivité avec une simple mise à niveau logicielle
  • Des fonctions avancées telles que la programmation d'API directe sont incluses dans les niveaux de performances Standard et Pro, pour réduire le temps de formation et de déploiement à l'aide de langages de programmation de logique à contacts courants d'API existants
  • Adept ACE™ offre un moyen efficace de déployer des applications, en évitant une programmation trop compliquée et longue
  • Inclut un puissant émulateur 3D qui permet une configuration complète du système, ainsi que des tests dans un environnement virtuel
SCARA Robot Series

eCobra 600

ecobra-600-Small.png
  • Max. Plage de charge utile : nominale : 2,0 kg max. : 5,5 kg
  • Plage de portée : 600 mm
  • Nombre d'axes : 4

eCobra 800

eCobra-800-1.jpg
  • Max. Plage de charge utile : nominale : 2,0 kg max. : 5,5 kg
  • Plage de portée : 800 mm
  • Nombre d'axes : 4

eCobra 800 Inverted

Adept-Cobra-s800-Inverted.png
  • Plage de charge utile : nominale : 2 kg ; max. : 5,5 kg
  • Plage de portée : 800 mm
  • Nombre d'axes : 4
Caractéristiques et références
eCobra 600eCobra 800eCobra 800 Inverted
Cleanroom OptionCleanroom IS04 (class 10) option/ESD optionCleanroom IS04 (class 10)Cleanroom IS04 (class 10)
Digital I/O ChannelseAIB: 12 inputs, 8 ouputs Optional solenoid: 4 outputseAIB: 12 inputs, 8 ouputs Optional solenoid: 4 outputseAIB: 12 inputs, 8 ouputs Optional solenoid: 4 outputs
Downward Push Force (No Load)35 kgf- maximum30 kgf- maximum30 kgf- maximum
Footprint338 mm x 200 mm189 mm x 205 mm
Joint RangesJoint 1: ± 105º Joint 2: ± 150º Joint 3: 210 mm (8.3") Joint 4: ±360ºJoint 1: ± 105º Joint 2: ± 157º Joint 3: 210 mm (8.3") Joint 4: ±360ºJoint 1: ± 123.5º Joint 2: ± 156.5º Joint 3: 210 mm (8.3") Joint 4: ±360º
Joint SpeedsJoint 1: 386º/sec Joint 2: 720º/sec Joint 3: 1100mm/sec (43in/sec) Joint 4: 1200º/sec
Moment of InertiaJoint 4 - 450 kg-cm² (150 lb-in²) - max
Pass-Through ConnectionsElectrical: 24 (12 twisted pairs) Pneumatic: 6 mm (x2), 4 mm (x3) DeviceNet: 1
Payload Max.:Rated: 2.0 kg Max.: 5.5 kg
Power Requirements24 VDC ; 6 A 200 - 240 VAC : 10 A, single-phase
Reach600mm (23.6")800mm (31.5")800mm (31.5")
RepeatabilityXY: ± 0.017 mm Z: ± 0.003 mm Theta: ± 0.019°
Robot BrakesJoints 1, 2, and 4: Dynamic; Joint 3: Electric
Weight (without options)41 kg (90 lbs)43 kg (95 lbs)43 kg (95 lbs)
Unités de contrôle et accessoires

Contrôle de robot

SmartControllerEX.jpg

SmartController EX

Un contrôleur d'axes du robot distribué ultra-compact haute performance capable de contrôler l'ensemble d'une chaîne de production, y compris jusqu'à 15 robots et périphériques tiers. L'architecture distribuée, les logiciels intégrés, l'alignement de courroie intégré et les communications à haut débit du contrôleur permettent aux utilisateurs d'intégrer leurs systèmes d'automatisation à l'interface conviviale du logiciel pour PC ACE.

Conçu pour une utilisation avec les robots SCARA Adept Cobra, les robots à six axes Viper, les robots parallèles Quattro et les modules linéaires Python, le contrôleur est doté de la technologie Gigabit Ethernet, d'un processeur haut débit et d'un nouveau logiciel appelé Adept eV+. L'intégration à Adept SmartVision offre un contrôle transparent de vos systèmes de vision, courroies et robots. L'Adept SmartController EX bénéficie du contrôle intelligent.

Interfaces de communication / Logiciels

Port série RS- 232 (115 kbps), port série RS- 422/485, Gigabit Ethernet, DeviceNet, interface SmartServo (3x), système d'exploitation multitâches en temps réel et langage de programmation eV+, Adept ACE™, interface TCP/IP

Prise en charge des robots Adept

Robots Adept Cobra™, robots Adept Viper™, robots Adept Quattro™

T20_Pendant_UG.jpg

Boîtier T20

Le boîtier à contrôle manuel Adept T20 propose un pack ergonomique et durable que les utilisateurs peuvent manuellement enseigner au robot. Toutes les positions de prise et de maintien permettent un fonctionnement confortable et sans fatigue. Le boîtier Adept T20 est compatible avec tout robot contrôlé par le contrôleur d'axes Adept SmartController EX.

Détails du produit - Prises en charge

  • Activer/désactiver la puissance
  • Commander le robot selon différents modes (joint, monde, outil, châssis)
  • Bouton d'arrêt d'urgence et interrupteur d'activation 3 positions
  • Interface utilisateur colorée et haute résolution
  • Emplacements d'apprentissage
  • Afficher la position du robot, les E/S numériques et l'état du système
  • Afficher l'adresse IP du contrôleur

Le produit inclut

Boîtier T20 avec câble de 10 m fourni, câble d'adaptateur de 3 m avec connecteur de cloison et documentation

Guidage par vision et inspection

SmartVisionMXUG.jpg

Guidage de vision et d'inspection : SmartVision MX

L'Adept SmartVision™ MX Omron est un processeur de vision haute performance optimisé pour les applications de vision des machines. Le SmartVision MX est le moyen le plus simple et le plus fiable d'ajouter un guidage de vision puissant à vos applications robotiques. Parfait pour une utilisation avec les réglages d'origine, ce système est doté d'une construction robuste et sans ventilateur, d'un disque dur SSD et d'une vaste plage de températures de fonctionnement, garantissant une haute fiabilité.

Des ports Gigabit Ethernet avec Power over Ethernet (GigE PoE) et des ports USB 3.0 peuvent accueillir un large éventail de caméras de vision des machines. Le SmartVision MX est préinstallé avec la puissante plate-forme logicielle ACE d'Adept ; les extensions en option incluent AdeptSight™ pour les applications guidées par vision et d'inspection ainsi qu'ACE PackXpert™ pour le déploiement d'applications d'emballage complètes.

Caractéristiques du produit

  • Processeur Intel Core i7, 8 Go de RAM DDR3 et Windows Embedded Standard 7 - 64 bits
  • Conception résistante et industrielle sans pièces mobiles
  • 4 GigE PoE et 4 ports USB 3.0 pour les caméras de vision des machines
  • Préinstallé avec le logiciel Adept ACE™, avec extension optionnelle pour le guidage de vision
  • Prend en charge le logiciel d'automatisation de ligne d'emballage complet PackXpert

Avantages

  • L'ordinateur puissant est capable de traiter des images haute résolution et haute fréquence
  • Améliore la fiabilité et réduit les besoins en maintenance dans les environnements industriels
  • Prend en charge jusqu'à huit caméras simultanément (en fonction des besoins de l'application)
  • L'extension de vision AdeptSight offre des outils d'inspection et de localisation des objets puissants et faciles à utiliser
  • Simplifie le déploiement de solutions d'automatisation d'emballage avec des configurations assistées et des exigences de programmation minimales
ACE-AdeptSight3.jpg

guidage de vision : ACE Sight

Une suite de guidage de vision et d'inspection autonome et facile à utiliser, qui fonctionne sur PC, et est équipée de tout le matériel et de tous les accessoires nécessaires. Ce logiciel inclut un cadre puissant qui peut être utilisé pour développer des applications de guidage de vision et d'inspection personnalisées. Sa simple interface utilisateur graphique vous permet de développer rapidement des applications de vision robustes et précises. ACE Sight simplifie le déploiement dans des conditions difficiles avec sa vision robuste, les algorithmes tolèrent le mauvais éclairage, le bruit et les occlusions.

Caractéristiques du produit

  • Localisation des pièces rapide et précise
  • Apprentissage automatique à partir de modèles, ceux-ci étant entièrement modifiables
  • Fonctions d'inspection avancées
  • L'outil de filtrage des résultats simplifie la configuration d'applications d'inspection « Fail-Pass (réussite-échec) »
  • Guidage de vision et étalonnage
  • Développement d'applications
  • Étalonnage
  • Suivi de convoyeur
  • Système robotique guidé par vision complet
Logiciel

Logiciel de contrôle

adept-v-plus.jpg

Adept V+

Le système d'exploitation multitâches en temps réel Adept V+ gère toutes les opérations système telles que les E/S, l'exécution du programme, la gestion des tâches, la gestion de la mémoire et les opérations de fichiers du disque. Le langage de programmation V+ a une longue histoire et s'est transformé en langage de programmation de robot le plus puissant, le plus sûr et le plus prévisible aujourd'hui disponible sur le marché. V+ est le seul langage à fournir une solution intégrée à tous les besoins de programmation d'une cellule robotisée, notamment en termes de sécurité, de déplacement des robots, d'opérations de vision, de détection de force et d'E/S.

Caractéristiques du produit

  • Applications de mouvement
  • Applications de mouvement guidé par la force
  • Systèmes d'informations usine
  • Logiciel V+ Utility
  • Applications de vision
  • Applications de suivi du convoyeur et des courroies
  • Contrôle de la cellule
  • Commande des périphériques

Contenu du module

Logiciel sur CD-ROM, licences, documentation en ligne

Logiciel PC

Omron Adept PackXpert.jpg

ACE PackXpert™

ACE PackXpert est la puissante solution logicielle d'emballage tout-en-un issue de la technologie Adept. C'est le choix logiciel intelligent pour la gestion des systèmes d'emballage, de l'intégration au déploiement. Conçu d'après l'environnement de développement d'application intégré d'Adept, Adept ACE™, ACE PackXpert est la solution qui répond aux besoins uniques des fabricants d'emballages.

Caractéristiques du produit

  • Espaces de travail réutilisables
  • Visualisation 3D
  • Environnement de programmation intuitif
  • Compatibilité avec des plug-in
  • Personnalisation
  • Fonction « glisser-déplacer »
  • Diagnostics système

Avantages

  • Optimisé pour les applications d'emballage
  • Simple à utiliser
  • Complète flexibilité
  • Permet une plus grande gamme de produits et davantage de changements
  • Réduit les coûts d'intégration
  • Accélère le délai de mise sur le marché
  • Offre plus de flexibilité et de précision
Omron Adept ACE Emulator.jpg

Adept ACE™ (Automation Control Environment)

Adept ACE est la puissante solution logicielle tout-en-un d'Adept. Elle dispose d'un environnement de développement pointer-cliquer intégré pour l'intégralité du portefeuille de robots et de commandes Adept. Adept ACE permet de déployer efficacement des applications répondant à une spécification planifiée, sans programmation longue et compliquée. Le produit est basé sur une structure logicielle qui simplifie la configuration, la programmation et la gestion d'un ou de plusieurs systèmes robotiques (y compris des systèmes mixtes), des convoyeurs, des chargeurs, de la vision et des affectations E/S des appareils uniquement via une interface de type PC conviviale.

Adept ACE dispose des outils et des fonctions nécessaires pour intégrer rapidement toute une ligne robotisée, de la conception au système totalement opérationnel. Le logiciel inclut des outils de configuration et des fonctions de programmation de base. Des licences facultatives vous permettent d'activer des fonctionnalités avancées pour personnaliser Adept ACE selon vos propres besoins de programmation, tels que AdeptSight™ pour les applications de guidage par vision et d'inspection et ACE PackXpert™ pour le déploiement d'applications d'emballage complètes.

Caractéristiques du produit

  • Interface utilisateur graphique intuitive
  • Ensemble d'outils complet et cohérent
  • Flexibilité de programmation optimale
  • Fonctions « glisser-déplacer »
  • Compatibilité avec les plug-in
  • Contrôle de niveau d'accès utilisateur
  • Multiple ancrage des fenêtres dans l'espace de travail
  • Visualisation en 3D de la machine de production
  • Diagnostics graphiques intégrés

Avantages

  • Garantit la fiabilité du système et un temps de production élevé
  • Augmente la productivité
  • Permet une plus grande gamme de produits et davantage de changements
  • Réduit les coûts d'intégration
  • Conception, déploiement et commercialisation rapides
  • Offre plus de flexibilité et de précision

ePLC Connect

Le logiciel Adept ePLC Connect Server permet une connectivité transparente avec l'API Ethernet/IP fournie par le client. Le matériel ePLC Connect fourni est préconfiguré et prêt à fonctionner. Tous les programmes d'application et les emplacements sont définis et résident dans l'API de l'utilisateur. Le logiciel ePLC Connect interprète ces données et commande le mouvement du robot. C'est aussi simple que cela. Les clients novices en robotique peuvent désormais facilement installer, programmer, utiliser et prendre en charge des robots haute performance.

Caractéristiques du produit

  • Fournit une interface conforme à la norme IEC61131-3
  • Interface Common Panel View
  • Compatible avec tous les robots Adept
  • Accès complet aux paramètres de contrôle des axes
  • Prise en charge de la fonction d'automatisation des palettes
  • Coordonnées cartésiennes ou d'angle joint
  • Programme utilisant directement la langue de l'API : initialisation, programmation, contrôle du travail, contrôle E/S de l'outil, fonction de statut

Applications cibles

  • Pick & place - plusieurs emplacements Pick & place pris en charge, emplacements de dépose ou de retrait flexibles
  • Transfert partiel
  • Vissage
Téléchargements

Brochures

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Catalogues

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Datasheets

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Manuels

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