• Omron's Adept Cobra 800 Inverted Robot
Fonctions

Le robot Adept Cobra d'Omron offre des performances inégalées dans l'industrie.

Système robotique SCARA haute performance pour l'assemblage mécanique, la manutention, l'emballage, le chargement, le vissage et d'autres applications nécessitant une automatisation rapide et précise. La série de robots Adept Cobra d'Omron offre des performances inégalées dans l'industrie grâce au contrôleur d’axes Adept SmartController™ inclus.

  • Le logiciel Adept ACE déploie vos applications via une interface conviviale
  • Les codeurs absolus haute résolution vous garantissent un haut niveau de précision, une vitesse réduite supérieure et un étalonnage simplifié
  • Des transmissions harmoniques de haute performance et de faible inertie et un bras léger fournissent une accélération maximale
  • Le taux de rafraîchissement servo de 8 kHz améliore le suivi et le contrôle du chemin
  • Ethernet TCP/IP 10/100 Base-T intégré pour contrôler le robot via un PC, une API ou un contrôleur
  • Options disponibles pour salles blanches et antistatiques permettant d'éviter l'électricité statique en cours de fonctionnement
Caractéristiques et références
Cobra 350
Adept Cycle-
Cleanroom Option-
Digital I/O ChannelsAIB: 12 inputs, 8 outputs Controller: 12 inputs, 8 outputs Optional solenoid: 4 outputs
Downward Push Force (No Load)10 kgf - maximum
Footprint150 mm x 219 mm
Joint RangesJoint 1: ±155° Joint 2: ±145° Joint 3: 200 mm Joint 4: ±360°
Joint SpeedsJoint 1: 720°/s Joint 2: 720°/s Joint 3: 2000 mm/s Joint 4: 2400°/s
Moment of InertiaJoint 4 - 450 kg-cm² (150 lb-in²) - max
Pass-Through ConnectionsElectrical: 19 conductors Pneumatic: 6 mm (x2), 4 mm (x2)
Payload Max.: 5 kg
Power RequirementsMotionBlox-40R: 24 VDC : 6 A 200 - 240 VAC : 10 A, single-phase SmartController: 24 VDC : 5 A
Reach350mm (13.8")
RepeatabilityXY: ± 0.015 mm Z: ± 0.01 mm Theta: ± 0.005°
Robot BrakesJoints 1, 2: Dynamic Joints 3, 4: Electric
Weight (without options)20 kg (43 lbs)
Unités de contrôle et accessoires

Contrôle de robot

SmartControllerEX.jpg

SmartController EX

Contrôleur d'axes de robot ultra-compact, haute performance et distribué capable de contrôler l'ensemble d'une ligne de production de 15 robots et des périphériques tiers. L'architecture distribuée, le logiciel intégré, le suivi de courroie intégré et les communications à haute vitesse du contrôleur permettent aux utilisateurs d'intégrer leurs systèmes d'automatisation à l'interface conviviale du logiciel ACE pour PC.

Le contrôleur, conçu pour être utilisé avec des robots Adept Cobra série s SCARA, des robots Viper six axes, des robots parallèles Quattro et des modules linéaires Python, comporte un port Gigabit Ethernet, un processeur haute vitesse et un nouveau logiciel appelé Adept eV+. L'intégration à Adept SmartVision permet un contrôle sans faille de vos systèmes de vision, courroies et robots. Adept SmartController EX est fourni avec un contrôle intelligent.

Interfaces et logiciels de communications

Port série RS- 232 (115 kbps), port série RS- 422/485, Gigabit Ethernet, DeviceNet, interface SmartServo (3x), système d'exploitation multitâches en temps réel eV+ et langage de programmation, Adept ACE™, interface TCP/IP

Prise en charge des robots Adept

Robots Adept Cobra™ série s, robots Adept Viper™, robots Adept Quattro™

T20_Pendant_UG.jpg

Commande mobile T20

La commande mobile manuelle Adept T20 est un boîtier ergonomique et résistant qui permet aux utilisateurs de faire fonctionner le système du robot. Toutes les positions de préhension et de maintien permettent des opérations confortables et sans fatigue. La commande mobile Adept T20 est compatible avec tous les robots qui sont contrôlés par le contrôleur d’axes Adept SmartController EX.

Détails du produit et prises en charge

  • Activation/désactivation de l'alimentation
  • Pilotage du robot dans différents modes (joint, monde, outil, cadre)
  • Bouton d'arrêt d'urgence et commutateur à 3 positions
  • Interface utilisateur coloré et haute résolution
  • Emplacements "Teach"
  • Affichage de la position du robot, de l'E/S numérique et de l'état du système
  • Affichage de l'adresse IP du contrôleur

Accessoires fournis avec le produit

Commande mobile T20 avec câble fixe de 10 m, câble adaptateur de 3 m avec connecteur cloison et documentation

Guidage par vision et inspection

SmartVisionMXUG.jpg

Guidage par vision et inspection : SmartVision MX

Adept SmartVision™ MX d'Omron est un processeur de vision haute performance optimisé pour les applications de vision industrielle. SmartVision MX est le moyen le plus simple et le plus sûr d'ajouter un guidage par vision puissant à vos applications robotiques. Solution idéale pour une utilisation en réglage usine, ce système est doté d'une construction solide sans ventilateur, d'un disque dur à état solide et d'une large plage de températures de fonctionnement, garantissant ainsi une grande fiabilité.

Des ports Gigabit Ethernet avec alimentation par Ethernet (GigE PoE) et des ports USB 3.0 acceptent une large gamme de caméras de vision industrielle. SmartVision MX est livré avec la puissante plate-forme logicielle ACE d'Adept et les extensions facultatives incluent AdeptSight™ pour les applications de guidage par vision et les applications d'inspection et ACE PackXpert™ pour le déploiement d'applications d'emballage complètes. 

Caractéristiques du produit

  • Processeur Intel Core i7, 8 Go de mémoire RAM DDR3 et Windows Embedded Standard 7 - 64 bits
  • Conception d'ordinateur industriel renforcée, sans pièces mobiles
  • 4 ports GigE PoE et 4 ports USB 3.0 pour les caméras de vision industrielle
  • Livré avec le logiciel Adept ACE™, avec une extension facultative pour le guidage par vision
  • Prend en charge l'intégralité du logiciel d'automatisation de la ligne de conditionnement PackXpert

Avantages

  • Ordinateur puissant capable de traiter des images haute résolution et à fréquence de trame élevée
  • Améliore la fiabilité et réduit les besoins de maintenance en milieu industriel
  • Prend en charge jusqu'à huit caméras simultanément (le maximum dépend de la configuration requise de l'application)
  • L'extension de vision AdeptSight fournit des outils de positionnement d'objet et d'inspection performants et conviviaux
  • Simplifie le déploiement de solutions d'automatisation de l'emballage grâce à des configurations avec assistants et des exigences minimales en matière de programmation
ACE-AdeptSight3.jpg

Guidage par vision : ACE Sight

Module de guidage par vision et d'inspection autonome et simple à utiliser s'exécutant sur PC et livré avec le matériel et tous les accessoires nécessaires. Ce logiciel comprend une structure puissante qui peut être utilisée pour développer des applications personnalisées de guidage par vision et d'inspection. Son interface utilisateur graphique simple vous permet de développer rapidement des applications de vision solides et précises. ACE Sight simplifie le déploiement dans des conditions difficiles grâce à sa vision robuste et à des algorithmes tolérants aux faibles éclairages, aux bruits et aux occlusions.   

Caractéristiques du produit

  • Positionnement rapide et précis des pièces
  • Modèle d'apprentissage automatique et modèles entièrement modifiables
  • Fonctions d'inspection avancées
  • Outil de filtrage des résultats simplifiant l'installation d'applications d'inspection « Pass/Fail »
  • Guidage par vision et étalonnage
  • Développement d'applications
  • Étalonnage
  • Suivi du convoyeur
  • Système robotique guidé par vision complet
Logiciel

Logiciel de contrôle

adept-v-plus.jpg

Adept V+

Le système d'exploitation multitâches en temps réel Adept V+ gère toutes les opérations système telles que les E/S, l'exécution du programme, la gestion des tâches, la gestion de la mémoire et les opérations de fichiers du disque. Le langage de programmation V+ a une longue histoire et s'est transformé en langage de programmation de robot le plus puissant, le plus sûr et le plus prévisible aujourd'hui disponible sur le marché. V+ est le seul langage à fournir une solution intégrée à tous les besoins de programmation d'une cellule robotisée, notamment en termes de sécurité, de déplacement des robots, d'opérations de vision, de détection de force et d'E/S.

Caractéristiques du produit

  • Applications de mouvement
  • Applications de mouvement guidé par la force
  • Systèmes d'informations usine
  • Logiciel V+ Utility
  • Applications de vision
  • Applications de suivi du convoyeur et des courroies
  • Contrôle de la cellule
  • Commande des périphériques

Contenu du module

Logiciel sur CD-ROM, licences, documentation en ligne

Logiciel PC

Omron Adept PackXpert.jpg

ACE PackXpert™

ACE PackXpert est la puissante solution logicielle d'emballage tout-en-un issue de la technologie Adept. C'est le choix logiciel intelligent pour la gestion des systèmes d'emballage, de l'intégration au déploiement. Conçu d'après l'environnement de développement d'application intégré d'Adept, Adept ACE™, ACE PackXpert est la solution qui répond aux besoins uniques des fabricants d'emballages.    

Caractéristiques du produit

  • Espaces de travail réutilisables
  • Visualisation 3D
  • Environnement de programmation intuitif
  • Compatibilité avec des plug-in
  • Personnalisation
  • Fonction « glisser-déplacer »
  • Diagnostics système

Avantages

  • Optimisé pour les applications d'emballage
  • Simple à utiliser
  • Complète flexibilité
  • Permet une plus grande gamme de produits et davantage de changements
  • Réduit les coûts d'intégration
  • Accélère le délai de mise sur le marché
  • Offre plus de flexibilité et de précision
Omron Adept ACE Emulator.jpg

Adept ACE™ (Automation Control Environment)

Adept ACE est la puissante solution logicielle tout-en-un d'Adept. Elle dispose d'un environnement de développement pointer-cliquer intégré pour l'intégralité du portefeuille de robots et de commandes Adept. Adept ACE permet de déployer efficacement des applications répondant à une spécification planifiée, sans programmation longue et compliquée. Le produit est basé sur une structure logicielle qui simplifie la configuration, la programmation et la gestion d'un ou de plusieurs systèmes robotiques (y compris des systèmes mixtes), des convoyeurs, des chargeurs, de la vision et des affectations E/S des appareils uniquement via une interface de type PC conviviale.

Adept ACE dispose des outils et des fonctions nécessaires pour intégrer rapidement toute une ligne robotisée, de la conception au système totalement opérationnel. Le logiciel inclut des outils de configuration et des fonctions de programmation de base. Des licences facultatives vous permettent d'activer des fonctionnalités avancées pour personnaliser Adept ACE selon vos propres besoins de programmation, tels que AdeptSight™ pour les applications de guidage par vision et d'inspection et ACE PackXpert™ pour le déploiement d'applications d'emballage complètes.

Caractéristiques du produit

  • Interface utilisateur graphique intuitive
  • Ensemble d'outils complet et cohérent
  • Flexibilité de programmation optimale
  • Fonctions « glisser-déplacer »
  • Compatibilité avec les plug-in
  • Contrôle de niveau d'accès utilisateur
  • Multiple ancrage des fenêtres dans l'espace de travail
  • Visualisation en 3D de la machine de production
  • Diagnostics graphiques intégrés

Avantages

  • Garantit la fiabilité du système et un temps de production élevé
  • Augmente la productivité
  • Permet une plus grande gamme de produits et davantage de changements
  • Réduit les coûts d'intégration
  • Conception, déploiement et commercialisation rapides
  • Offre plus de flexibilité et de précision

ePLC Connect

Le logiciel Adept ePLC Connect Server permet une connectivité transparente avec l'API Ethernet/IP fournie par le client. Le matériel ePLC Connect fourni est préconfiguré et prêt à fonctionner. Tous les programmes d'application et les emplacements sont définis et résident dans l'API de l'utilisateur. Le logiciel ePLC Connect interprète ces données et commande le mouvement du robot. C'est aussi simple que cela. Les clients novices en robotique peuvent désormais facilement installer, programmer, utiliser et prendre en charge des robots haute performance.

Caractéristiques du produit

  • Fournit une interface conforme à la norme IEC61131-3
  • Interface Common Panel View
  • Compatible avec tous les robots Adept
  • Accès complet aux paramètres de contrôle des axes
  • Prise en charge de la fonction d'automatisation des palettes
  • Coordonnées cartésiennes ou d'angle joint
  • Programme utilisant directement la langue de l'API : initialisation, programmation, contrôle du travail, contrôle E/S de l'outil, fonction de statut

Applications cibles

  • Pick & place - plusieurs emplacements Pick & place pris en charge, emplacements de dépose ou de retrait flexibles
  • Transfert partiel
  • Vissage
Téléchargements

Brochures

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Catalogues

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Datasheets

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